Caminando Costa Rica es una agencia de viajes local autorizada por el Instituto Costarricense de Turismo, establecida en San José desde 2004. La agencia se especializa en el diseño de vacaciones personalizadas en todo el territorio nacional centrándose al principio en el turismo de aventura y predominantemente en el senderismo. Trabaja principalmente con el mercado francófono, aunque la empresa también cuenta con un equipo anglófono muy experimentado. Al principio, Caminando Costa Rica organizaba exclusivamente viajes de senderismo para grupos de excursionistas franceses en varias zonas rurales del país. Estos 15 años de experiencia en el ámbito del turismo rural en Costa Rica se reflejan en el tipo de productos que ofrece la agencia, con numerosas experiencias de turismo comunitario en contacto con la población rural e indígena. Sin embargo, Caminando Costa Rica ofrece actualmente un panel muy amplio de actividades y experiencias, desde un tour fuera de lo común hasta un itinerario más clásico, productos de lujo y luna de miel. Por otro lado, Caminando Costa Rica está fuertemente comprometida con el medio ambiente y la población local. Esta visión forma parte intrínseca de la filosofía de la empresa desde sus inicios.